在刚结束不久的亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军。那么，通过这场比赛可以窥探人形机器人在哪些方面的进步？荣耀“闪电”机器人凭什么包揽前三？又存在哪些投资机遇？我们在现场采访了荣耀团队工程师，并对概念股进行了全盘梳理。
荣耀包揽三甲，供应链浮出水面
今年参赛队伍分为自主导航与遥控操作两类，成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算后统一排名。记者在终点看到，六款来自荣耀的“闪电”机器人包揽了冲线的前六名。最终，根据赛事规则，三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军：
齐天大圣队“闪电”机器人以50分26秒的成绩斩获冠军（编号：自主-009），雷霆闪电队用时50分56秒获得亚军（编号：自主-011），星火燎原队用时53分01秒获得季军（编号：自主-008）。
本届冠军机器人最终完赛成绩50分26秒，不仅大幅超越去年冠军“天工 Ultra”的2小时40分，更是突破了人类半程马拉松57分20秒的纪录。
三支获奖队伍采用荣耀系列“闪电”型号机器人（HONOR Robotics D1），均具备自主感知导航、高速奔跑等能力，其速度与爆发力具备核心竞争力，成为获得优异成绩的关键。
荣耀“闪电”机器人为何能一骑绝尘？荣耀团队工程师在接受中国证券报记者采访时表示，核心得益于机器人本体的高可靠性，搭配优异运动算法、高扭矩高转速电机，同时通过结构优化、长腿设计与轻量化减重，让机器人跑得快。据了解，包揽前三名的荣耀“闪电”机器人硬件结构一致，算法大致相当，仅有策略和路径上的差异。
在技术能力上，“闪电”机器人平移了很多荣耀在手机等领域的技术，比如液冷散热等。该工程师表示，虽然荣耀进入机器人领域晚，但并不比其他公司差，只是比赛经验相对少，这次专门为半马比赛训练了好几个月。
他还透露，下一届人形机器人半程马拉松比赛应该还会参加，年中的人形机器人运动会应该也会参加。他认为，未来人形机器人可以进工厂，进门店做导购，甚至进入家庭。
荣耀已经启动A股IPO，进入上市辅导备案程序，其辅导券商为中信证券。
供应链方面，蓝思科技4月19日发文称，荣耀此次参赛机器人本体由蓝思科技打造，132款核心金属结构件全面覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。蓝思科技表示，材料层面，项目采用高强钢，经特制真空热处理后硬度达60HRC，拉伸强度超过2400MPa，在实现轻量化的同时，大幅提升结构件的耐久性，支撑机器人长时间高强度运动。
奥比中光称，荣耀首款人形机器人搭载奥比中光的Gemini 330系列双目3D相机，该相机专为全场景机器人视觉应用设计，搭载自研深度引擎芯片MX6800，配备高性能主被动融合成像系统，可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据，助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行。
瑞声科技表示，公司主要承担机器人头部、腿部核心运动单元精密结构件的开发与交付，以极短周期完成定制化MIM/CNC件设计验证与量产准备，保障关键结构在强度、精度、可靠性上达标落地。
禾赛科技表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。据介绍，禾赛JT系列激光雷达能为机器人提供了360°零盲区的三维感知，同时具有轻量化设计和高可靠性。
续航能力、整体结构设计持续优化
本次人形机器人半马赛道包括平地、坡道、狭窄路段等10余种地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应都有较强考验。
力传感器龙头厂商蓝点触控的技术工程师告诉记者，今年赛道难度全面升级，起伏路面与复杂坡道交织，要求机器人必须具备毫秒级的姿态校正能力，而安装在机器人脚踝处的六维力传感器，可在机器人落地瞬间实时测量，将地面反作用力瞬间反馈给控制系统，让机器人在过弯时能精准感知重心偏移，避免摔倒。
北京市经信局装备处副处长梁洪郡接受记者采访时介绍，一年以来，人形机器人的关节耐久性、温度控制、输出功率等都有很大提升，以第一名荣耀“闪电”机器人为例，其电机输出扭矩最大达到600Nm，而去年最高的是420Nm左右。
此外，人形机器人的续航能力也实现了显著提升。以荣耀“闪电”机器人为例，此次半程马拉松仅更换一次电池，单块电池续航可突破10公里；而去年赛事中，机器人单块电池续航为4—5公里。对比可见，电池能量密度与人形机器人整体能耗管理均有大幅优化。
梁洪郡称，人形机器人整体结构设计持续优化，步态更贴近人类，身体比例、关节位置等均得到改进；同时运动控制算法与策略不断升级，在速度、稳定性之外，面对突发状况也能快速制动、很快停下来。
梁洪郡也表示，人形机器人技术仍然有很大进步空间，比如机器人的“三防”技术，“如果今天下雨的话，这些机器人肯定就没法跑了，还有哪些新的技术涌现，也是未来比赛值得期待的地方”。
梁洪郡说，举办人形机器人马拉松比赛的初衷，是为了给机器人提供应用场景。比赛所检验的这些技术，最终都会应用在真实场景中，比如户外长距离、长时间续航作业，以及长距离巡检，或在高危环境或难以抵达的地方执行任务等。
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